3044永利

商慧亮

电子工程系

职称:副教授

职务:3044永利 机器人与自主无人系统实验室主任

电子邮件:shanghl@fudan.edu.cn

办公地点:江湾校区交叉2号楼C5013

电话:55664167

课题组主页:https://faculty.fudan.edu.cn/shanghl/zh_CN/index.htm

3044永利 机器人与自主无人系统 课题组


课题组在机器视觉、无人系统、机器人自主导航、智能感知、机器人控制等方面有丰富的经验和丰硕的成果。课题组与加拿大多伦多大学、日本东京大学、新加坡南洋理工大学、帝国理工学院等相关研究课题组长期密切合作。实验室配备有多种自主机器人研发平台、传感器、计算工作站、测试系统等,可为相关研究提供充足的保障和支撑。


研究方向围绕机器人与自主无人系统系统、智能工业机器人、特种机器人、机器人视觉等,主要研究课题包含以下:

  • 3D视觉感知
  • 机器人自主导航、SLAM
  • 云端机器人
  • 机器人抓取与灵巧操作
  • 工业视觉检测分析
  • 深度学习、模仿学习
  • 机器人设计与开发(特种机器人、农业机器人、仿生机器人)
  • 智能系统
  • 嵌入式系统

先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担国家自然科学基金1项,上海市自然科学基金1项,教育部博士点基金1项、上海农科委项目基金等。在国内外核心期刊发表论文40余篇,申报发明专利10项,已获得授权4项。擅长创新电子信息系统的整体设计及实施,机器人系统设计与开发,具有丰富的产学研合作及成果转化经验。


实验室概况

 

 

 

 

 

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